Raphael van der Poel wurde am 23. September 1958 in Münster geboren. Van der Poel, der mit seiner Frau und seinen vier Kindern in Senden wohnt, nahm nach Abitur und Wehrdienst ein Jurastudium in Münster auf, das er mit der 2. juristischen Staatsprüfung erfolgreich beendete.

Von 1989 bis 1991 war er Mitarbeiter im Bundesverwaltungsamt für die Verteilung der Vertriebenen und im Bundesamt für die Anerkennung ausländischer Flüchtlinge. Von 1992 bis zum Juni 2000 war er Geschäftsführer des Landwirtschaftlichen Kreisverbandes Münster, seit Juli 2000 ist er Geschäftsführer im Landwirtschaftlichen Kreisverband Coesfeld.


Ehrenamtlich engagiert sich van der Poel unter anderem als Geschäftsführer dreier Jagdgenossenschaften (obwohl er selbst kein Jäger ist), als Vorsitzender des Betriebsrates im Westfälisch-Lippischen Landwirtschaftsverband (seit 1994), als Vorstandsmitglied des Betriebshilfsdienstes und Maschinenringes Coesfeld (seit 2000), als stellvertretendes Mitglied im Verwaltungsausschuss des Arbeitsamtes Coesfeld (2000-2004) und auch als Beiratsmitglied der Seniorenwohnanlage St. Johannes GmbH Lette (seit 2005). Darüber hinaus engagiert sich der 49-Jährige in seiner Heimatpfarrgemeinde. Von 2001 bis 2005 war er Vorsitzender des Pfarrgemeinderates von St. Laurentius Senden, seit 2005 ist er Vorsitzender des Rates der Seelsorgeeinheit St. Laurentius Senden und St. Johannes der Täufer Bösensell.

In seiner Freizeit ist van der Poel gern mit seiner Familie zusammen. Zu seinen Hobbys zählt er die Fotografie, Lesen und den Laufsport.